工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定算法

    工業(yè)相機(jī)標(biāo)定是根據(jù)工業(yè)相機(jī)模型，由已知特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和世界坐標(biāo)求解工業(yè)相機(jī)模型參數(shù)，建立圖像點(diǎn)與對(duì)應(yīng)空間點(diǎn)之間的位置關(guān)系。相機(jī)模型參數(shù)分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。內(nèi)部參數(shù)反映了相機(jī)自身的成像參數(shù)，外部參數(shù)反映了相機(jī)與目標(biāo)物間的空間關(guān)系。相機(jī)標(biāo)定方法可分為 3 大類：傳統(tǒng)標(biāo)定方法、主動(dòng)視覺標(biāo)定方法和自標(biāo)定方法。

    傳統(tǒng)標(biāo)定方法主要是根據(jù)標(biāo)定物（如標(biāo)定塊）結(jié)構(gòu)信息進(jìn)行標(biāo)定，可用于任意的攝像機(jī)模型，標(biāo)定精度高，但不足之處是標(biāo)定過程復(fù)雜，需要高精度的標(biāo)定物，不適用于無法使用標(biāo)定物的場合。