工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)線的應(yīng)具備什么

    工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)為滿足實(shí)際自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求，一般具備下列特點(diǎn)。
（1）環(huán)境安排。幾乎所有的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)都對(duì)工作環(huán)境有較高的要求，如照明、觀察角度等。一般來(lái)說(shuō)，為減少視覺(jué)處理的時(shí)間，提高效率，對(duì)圖像的處理大都是二值化的，所以在獲取圖像時(shí)，必須精心安排照明光源位置、方向、物體的背景、攝像機(jī)的觀察角度等。合理地安排環(huán)境，對(duì)提高視覺(jué)系統(tǒng)地效率，降低成本都很重要。
（2）實(shí)時(shí)性。視覺(jué)系統(tǒng)主要用于生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備必須根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)果決定相應(yīng)的動(dòng)作，因此要求視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性好。
（3）可靠性。視覺(jué)系統(tǒng)的結(jié)果直接控制著工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作，視覺(jué)系統(tǒng)的一次錯(cuò)誤可能導(dǎo)致生產(chǎn)線嚴(yán)重的故障。為保證視覺(jué)系統(tǒng)的高可靠性，視覺(jué)系統(tǒng)要有很好的容錯(cuò)性，必要情況下需要人為干預(yù)。
（4）通用性?，F(xiàn)代化生產(chǎn)要求對(duì)中小批量的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)和大批量生產(chǎn)一樣的生產(chǎn)成本控制。為適應(yīng)中小批量生產(chǎn)，生產(chǎn)線需經(jīng)常變更，視覺(jué)系統(tǒng)為適用這種變更，就需要一定的通用性。