工業(yè)相機(jī)標(biāo)定的原理

    工業(yè)相機(jī)標(biāo)定技術(shù)需要準(zhǔn)確的工業(yè)相機(jī)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)作為重構(gòu)計(jì)算的輸入和先決條件，目前較為流行的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定算法是Tsai在1987年提出的（Tsai1987）,Tsai方法使用一個(gè)帶有非共勉專用標(biāo)定標(biāo)識(shí)的三位標(biāo)定物來(lái)提供圖像點(diǎn)和其對(duì)應(yīng)的三維空間點(diǎn)的對(duì)應(yīng)并且進(jìn)行計(jì)算標(biāo)定參數(shù)。Zhang在1998年提出了另一個(gè)使用的方法（Zhang2000）,此方法需要對(duì)一個(gè)平面標(biāo)定圖案的至少兩幅不同視圖來(lái)進(jìn)行標(biāo)定。加州理工學(xué)院的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定工具對(duì)以上兩種方法都做了有效的實(shí)現(xiàn)，并且已經(jīng)被集成到了Intel的視覺(jué)計(jì)算庫(kù)OpenCV中（OpenCV2004）.通過(guò)標(biāo)定計(jì)算，可以計(jì)算工業(yè)相機(jī)的投影矩陣，兵提供場(chǎng)景的三維測(cè)度信息，在不給定真實(shí)場(chǎng)景的絕對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放參數(shù)的情況下，可以達(dá)到相似變換級(jí)別的測(cè)度重構(gòu)。