光源顏色對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的影響

    在機(jī)器視覺系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，光源顏色對(duì)機(jī)器視覺系統(tǒng)的影響是我們首先要考慮的。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用光源的目的就是將被測(cè)物體與背景之間的特征差別盡量地放大，從而獲得區(qū)別明顯、高對(duì)比度的圖像． 光源顏色影響處理精度和速度，甚至決定整個(gè)系統(tǒng)的成?。?因此，我們可以通過控制光源的顏色，找出適合在不同照明情況下識(shí)別圖像特征的最佳光源顏色，來提高圖像的分辨率，進(jìn)而為后續(xù)的圖像特征提取與算法編寫做好鋪墊．光的三原色紅( R) 、綠( G) 、藍(lán)( B) 為互補(bǔ)色，而色彩的三原色則為青、紫、黃． 所有的光都可以通過RGB 三原色的不同比列組合而成． 光照在被測(cè)物體上，被測(cè)物只反射與自身顏色相同的色光，不同色光照在互補(bǔ)色物體上完全不反光．三原色的色光疊加為白光，而色彩疊加為黑色． 因此，我們可以將光源分解為相對(duì)應(yīng)的RGB 三原色來分析，同時(shí)假設(shè)RGB 三原色的光譜不重疊，進(jìn)而分析出適合CCD 相機(jī)感應(yīng)區(qū)域的RGB 對(duì)應(yīng)值，即合適的光源顏色．
    通常情況下，圖像的清晰程度取決于色彩對(duì)比度，清晰的圖像意味著對(duì)比度大，而對(duì)比度小的情況則圖像的特征不明顯，畫面灰蒙蒙． 因此，為了獲得高清晰度的圖像特征，需要找到合適的色彩對(duì)比度．我們知道，所有光色都可以通過RGB 色調(diào)和得到，因此，我們可以通過定義光的三原色RGB 的對(duì)比度，進(jìn)而得到色彩對(duì)比度的最大值。