機(jī)器視覺圖像處理的幾個步驟

獲得清晰的圖像是機(jī)器視覺圖像處理中最重要的部分，要進(jìn)行高精度、穩(wěn)定的視覺檢測，就必須要捕獲目標(biāo)物的大圖像、聚焦圖像并確保圖像明亮清晰。因此就需要設(shè)置合適的視場大小，才能創(chuàng)建高清圖像。
    視覺系統(tǒng)的分辨率取決于CCD圖像傳感器的像素數(shù)以及相機(jī)的視場大小。視場越小圖像中的目標(biāo)物越大，對目標(biāo)物的測量就越精確。但是，如果目標(biāo)物在生產(chǎn)線上的位置不固定，則建議確保視場大小約為目標(biāo)物的1.5倍。
圖像處理過程可分為以下四個步驟：
步驟1、捕獲圖像：松開快門并捕獲圖像；
步驟2、傳送圖像數(shù)據(jù)：從相機(jī)將圖像數(shù)據(jù)傳送到控制器；
步驟3、增強(qiáng)圖像數(shù)據(jù)：預(yù)處理圖像數(shù)據(jù)以增強(qiáng)特征；
步驟4、測量處理：在圖像數(shù)據(jù)上測量瑕疵或尺寸，測量并將處理后的結(jié)果以信號形式輸出到連接的控制設(shè)備上（PLC等）。
圖像處理流程圖

    在生產(chǎn)應(yīng)用中，許多視覺傳感器制造商著重闡述第三步“處理圖像數(shù)據(jù)”，并強(qiáng)調(diào)其生產(chǎn)的控制器的處理能力。然而，第一步“捕獲圖像”才是實現(xiàn)穩(wěn)定、精確的圖像處理的最重要的一步。實現(xiàn)捕獲圖像的關(guān)鍵就在于正確選擇鏡頭和照明系統(tǒng)，這樣才能確保系統(tǒng)高效、穩(wěn)定的性能，以及檢測結(jié)果的精確度