機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)物體定位

    典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，是從關(guān)注區(qū)中提取測(cè)量指標(biāo)而不是從整個(gè)圖像中。要使用這種技術(shù)，關(guān)注物體的各個(gè)部分都要出現(xiàn)在所定義的關(guān)注區(qū)中。 如果需要處理的圖像中被測(cè)物體始終保持在相同的位置和方向，那么直接定義關(guān)注區(qū)就可以了。
    通常，被測(cè)物體會(huì)在需要處理的圖像中發(fā)生相對(duì)位移或旋轉(zhuǎn)。 發(fā)生這種情況時(shí)，那么關(guān)注區(qū)就需要跟所關(guān)注的物體的所有部分一起移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。對(duì)于要隨物體一起移動(dòng)的關(guān)注區(qū)，需要定義一個(gè)相對(duì)于參考圖像中物體的參考坐標(biāo)系統(tǒng)。在測(cè)量處理期間，當(dāng)需要處理的圖像中的物體出現(xiàn)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí),坐標(biāo)系統(tǒng)也隨物體一起移動(dòng)。這個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)稱為測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)。測(cè)量模塊利用相對(duì)于參考坐標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)量位置自動(dòng)地將關(guān)注區(qū)移動(dòng)到正確的位置。
    可以利用邊緣檢測(cè)或模式匹配建立一個(gè)坐標(biāo)變換。建立坐標(biāo)變換的邊緣檢測(cè)和模式匹配模塊的輸出結(jié)果是原點(diǎn)、角度，和坐標(biāo)系統(tǒng)的軸向。某些 機(jī)器視覺(jué)模塊采用這一輸出結(jié)果并自動(dòng)調(diào)整檢測(cè)區(qū)域。也可以通過(guò)編程利用這些輸出結(jié)果來(lái)移動(dòng)做相對(duì)于物體的檢測(cè)區(qū)域。